Fondé en 1896 par Henry Lawson, Daimler Motor Company tire son nom des droits exclusifs d'exploitation au Royaume-Uni du moteur de Gottlieb Daimler. Un brevet acheté quelques années plus tôt qui permet de réutiliser le nom de l’inventeur allemand. La première auto Daimler voit le jour en 1898, ce qui en fait le plus ancien constructeur automobile d’Outre-Manche. A partir de cette date, Daimler devient le « carrosse officiel » de la Monarchie britannique. Un titre qui prendra fin en 1950, où il sera ravi par Rolls Royce. Constructeur de limousine luxueuse, la marque est rachetée en 1910 par le Britannique BSA. Il faut attendre 1926 pour voir l’arrivée de la superbe Double Six, une limousine luxueuse au long capot. Durant la Seconde Guerre Mondiale, Daimler participe à la construction d’engin militaire. Les années 50 sont prolifiques pour la firme qui sort pas moins de nombreux modèles plus luxueux les uns que les autres. La compagnie est rachetée en 1960 par Jaguar et les Daimler seront désormais des dérivées des félines anglaises à l’image de la DS420, la V8-250 ou la Sovereign basée sur la Jaguar 420 de l’époque.
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