Fondé en 1931 par les frères Richard et Alan Jensen, le constructeur anglais se spécialise dans la carrosserie de grand luxe et la première Jensen voit le jour en 1935. Suivront une série de modèles sur châssis Ford V8 ou Nash qui assureront l'équilibre financier de la firme. Après guerre, Jensen sort la berline Straight Eight puis lance sa fameuse Interceptor, un cabriolet équipé d’un moteur six cylindres Austin. En 1954, un pas supplémentaire est franchi avec la 541, équipée également du 4L Austin, mais surtout d'une carrosserie en fibre de verre. La CV8 qui lui succède en 1963, abandonne le moteur Austin pour un Chrysler 5,9L, puis 6,3L. La firme sort en 1965 la FF pour Formule Ferguson, avec 4 roues motrices, système anti-blocage Dunlop Maxaret. D’autres modèles suivent comme la MkII et MkIII, mais la santé financière de l'entreprise est mauvaise. Elle est vendue et devient Jensen-Healey. Malheureusement le nouveau modèle Jensen-Healey est plutôt fade et connaît des problèmes de motorisation. Le résultat ne se fait pas attendre et en 1976 l'usine est en faillite. L'aventure ne se termine pas pour autant, puisque dans le courant des années 90 la production du modèle SV8 laisse espérer un renouveau. Mais en juillet 2002, le constructeur met définitivement la clé sous la porte.
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