Fondée en 1922 sous le nom de Swallow Sidecar Company par William Lyons et William Walmsley, cette firme, prit le nom de Jaguar en 1945. Spécialisée dans les modèles haut de gamme et sportifs, la marque est restée indépendante jusqu'à ce qu'elle fut absorbée par la British Motor Corporation en 1966. Elle par la suite été privatisée, achetée par Ford, qui l'a cédée au constructeur indien Tata Motors en 2008.
Jaguar est également propriétaire de Daimler depuis 1960. Des modèles ornés du célèbre fauve, le plus marquant est la XJ (produite depuis 1968), qui reste pour beaucoup la Jaguar ultime de part son luxe et sa mécanique. Les XJ les plus luxueuses portent les marques Vanden Plas ou Daimler. Mais ce qui a fait la renommée du constructeur anglais, ce sont ses nombreuses voitures de sport, notamment la Type E produite de 1961 à 1975, un chef d’œuvre dont les plus gros modèles étaient équipés de moteur V12. Jaguar a forgé sa réputation grâce au sport automobile, particulièrement lors des 24 Heures du Mans, où la marque a triomphé à cinq reprises mais aussi avec un passage en Formule 1 de 1999 à 2005. Un passé sportif que rappellent à merveille les ronflant V8 des XKR et XFR commercialisées en 2009.
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